Podľa archeologických nálezov je oblasť Ostrihom osídlená už od praveku. Kelti, Rimania a Avari si ako miesto bydliska vybrali Hradný vrch a jeho okolie. Marcus Aurelius, cisár filozofov, ktorý bojoval proti Kvádom, napísal niektoré časti svojich úvah oproti Ostrihomu pozdĺž Garamu, ktorý sa otvára do Dunaja.
